中医在人类历史的长河中起到了不可估量的作用。在我国古代,大约公元前27世纪，轩辕黄帝就是一个很了不起的中医思想家，他认识到人们的健康的重要性，于是召集医官岐伯、少俞、少师、伯高、雷公、鬼臾区等六人一起讨论，有没有一套完备的系统理论，让百姓的健康得到保障。
      经过黄帝的提示，几个医官竭尽心力、绞尽脑汁，各自提出了很多思想。这些思想都是他们对天文、地理、人事的长期观察所引申而来的。来源于生活，却高于生活。

      经过黄帝和几个大臣的讨论后，初步完成了第一套医学书籍，但是当时的条件有限，没办法出版，只能记载在动物皮革或者骨头、石头、竹木上，这些理论较为深奥，不易在百姓中流传，并规定几个大臣寻找传人，就这样，隐传了几十个甲子，到春秋时期，六个大臣的传人再次聚齐，加以阐发，流传了这个残本，在取名的时候，几个传人认为，这是先祖黄帝和六个臣子的心血，所以不能忘本，是取名为歧黄之术还是别的什么呢？最终，岐伯的传人说，起名为《黄帝医经》吧。后来，在战乱的战国时代，该书被战乱所流失，后来整理而成，命名为《黄帝内经》。其他失传的部分，应该是《黄帝外经》，而后世的《外经微言》则是《黄帝外经》的一小部分。

      《黄帝内经》的肇源（第一版）是在公元前27世纪，但是成书（第二版）是在公元前7世纪至公元前3世纪的年代。而后在汉代，经历了一次修订，是为第三版。至于王冰的版本可能是第六或者第七版了。可见，《黄帝内经》这部巨著是经过多人修订了的。今世所见的《黄帝内经》（《素问》《灵枢》）并不是黄帝时期的全本，而只是一小部分而已。